Madalin Stefan Voicu este nascut pe 10 iulie 1952.
Madalin Voicu este violonist si dirijor. Acesta este fiul marelui violonist Ion Voicu si a studiat vioara la Conservatorul de Muzica Bucuresti, apoi dirijatul. De-a lungul timpului a avut concerte impreuna cu tatal sau in tara si in strainatate.
Intre 1996 si 2000 a fost deputat din partea minoritatilor nationale, iar in urmatoarele doua mandate a fost deputat PSD. El a fost ales din nou deputat din partea PSD, intr-un colegiu din Giurgiu, la alegerile din 2008.
Madalin Voicu a intrat In PSD in anul 2000, in 2002 a devenit membru al Consilului National al partidului, iar intre 2005 si 2007 a fost vicepresedinte al PSD Bucuresti. A fost exclus din partid la inceputul lunii aprilie 2009. Decizia a fost luata cu unanimitate de voturi la nivelul organizatiei Giurgiu.
In plan personal, tot in luna aprilie 2009, Madalin Voicu a devenit tatitc pentru a patra oara.
Invitat pe Happylica, pe 12 iaunarie 2010, omul politic a declarat ca divorteaza.